El Club Deportivo”Lope de Vega” inicia su andadura en el año 1989, quedando inscrito el día 12 de enero del citado año en el registro de Asociaciones Deportivas de la Dirección General de Deportes de la Comunidad de Madrid, haciéndolo en un principio en base a la modalidad deportiva de Gimnasia Rítmica. Con el paso del tiempo la referida actividad desaparece y tras un considerable período de inactividad en el que el Club permanece aletargado, es el deporte del Baloncesto el que toma la alternativa, iniciándose en la competición federada con la inscripción en la temporada 1998/1999 de un equipo Senior Femenino en 2ª Autonómica, que ese mismo año ascendería de categoría.

Durante la competición se detecta la necesidad de crear una estructura más sólida como club que sea capaz de coordinar la entidad y de absorber los problemas que se generan derivados de la competición, pues hasta el momento los equipos federados funcionan prácticamente de forma autónoma. Por todo ello, al finalizar la temporada se llevan a cabo una serie de reuniones, a la que asisten personas vinculadas a los equipos federados, el  representante del deporte escolar del colegio y algunos miembros de la Junta Directiva de la A.P.A. del mismo, dando lugar a una Junta Gestora provisional que desde ese momento comienza a dirigir el timón del Club y que funciona como tal hasta Junio del año 2002, fecha en la que es elegida la Junta Directiva actual.

Poco a poco se van incorporando equipos de la liga escolar a la disciplina del Club, haciéndolo en la temporada 1999/2000 dos equipos masculinos, uno Junior  y otro Cadete, materializando ambos una más que aceptable temporada de la mano de sus entrenadores respectivos, Vicente Cabello e Iñaki Beloki, a pesar de ser novatos en la categoría y en la disciplina federada.

En la temporada 2001/2002 el equipo Infantil Femenino logra brillantemente el subcampeonato de la competición federada de la mano de su entrenadora Elizabeth Galán.

En la temporada 2002/2003 los equipos Infantil Masculino y Cadete Femenino logran la segunda y tercera plazas respectivamente de la competición federada.